專注研發生產熱噴涂設備

                            IS090001質量管理體系認證企業

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                            噴涂機器人旋杯轉速會對膜厚有影響

                            噴涂機器人是可開展自動噴漆或噴涂別的涂料的工業機械手,關鍵由智能機器人本身、計算機和相對的自動控制系統構成,液壓機驅動器的噴涂機器人還包含齒輪油源,如汽油泵、汽車油箱和電動機等。

                            多選用5或6可玩性骨節式構造,胳膊有很大的運動空間,并可做繁雜的運動軌跡健身運動,其手腕一般有2~3個可玩性,可靈便健身運動。

                            現階段,噴涂機器人的智能化系統水平已經明顯提高,不相信點開視頻看過來!

                            噴涂機器人關鍵運用于3C行業、機械制造業及其家裝行業,將來將很多取代人力。那麼下邊來了解一下噴涂機器人的型號選擇要素、專業術語和它的重要主要參數!

                            一、噴涂機器人的型號選擇要素

                            (1)機器人的工作中運動軌跡范疇。在挑選智能機器人時要確保智能機器人的工作中運動軌跡范疇務必可以徹底遮蓋所需工程施工的產品工件的有關表層或內壁。

                            除產品工件橫斷面上,還需確保在產品工件俯瞰表面智能機器人的工作中范疇可以徹底遮蓋所需工程施工的產品工件有關表層。上下兩部智能機器人各遮蓋上下一個半車體,當智能機器人的工作中運動軌跡范疇在運輸健身運動方位上不能滿足時,則必須提升智能機器人的外界滑軌,來拓展其工作中范疇運動軌跡。

                            (2)機器人的反復精密度。針對涂膠機器人來講,一般反復精密度做到0.5毫米就可以。而針對噴漆機器人,反復的精密度規定可低一些。

                            (3)機器人的運動速率及瞬時速度。智能機器人的較大健身運動速率或較大瞬時速度越大,則代表著智能機器人在空行程安排需要的時間越少,則在一定節奏內智能機器人的肯定工程施工時間越長,可提升 智能機器人的利用率。因此 智能機器人的較大健身運動速率及瞬時速度也是一項關鍵的性能指標。

                            但特別注意的難題是,在噴涂全過程中,噴涂專用工具的健身運動速度噴涂專用工具的特點及原材料等要素立即有關,必須依據加工工藝規定設置。除此之外,因為智能機器人的性能指標兩者之間價錢立即有關,因此依據加工工藝規定挑選高性價比的智能機器人。

                            (4)機器人手臂可承擔的較大載荷。針對不一樣的噴涂場所,噴涂(點膠或噴涂)全過程中配備的噴具不一樣,則規定機器人手臂的較大安裝荷載也不一樣。

                            二、噴涂機器人的關鍵專業術語?

                            1、噴涂機器人涂裝高效率、涂著高效率和噴涂高效率??

                            噴涂高效率是噴涂工作高效率,包括單位時間的噴涂總面積、涂料和噴涂總面積的合理使用率。

                            涂著高效率是噴涂全過程中涂著在被涂物上的涂料量與具體噴出來涂料總產量之比率,或被涂物表面的評測厚膜與由噴出來涂料量計算的涂層薄厚之比,也就是涂料的傳送高效率或涂料使用率。

                            涂裝高效率就是指具體噴涂被涂物的面積與噴槍運作的覆蓋范圍之比;為使被涂物的邊斷位置的涂層詳細,一般噴槍運作的覆蓋范圍應超過被涂物的總面積。

                            2、噴涂機器人噴涂運動軌跡

                            噴涂機器人噴涂運動軌跡指在噴涂全過程中噴槍運作的次序和行程安排,選用噴涂機器人可模仿嫻熟噴漆工的噴涂運動軌跡。

                            3、噴涂機器人的涂料流率

                            噴涂機器人涂料流率是單位時間內敗給每一個旋杯的涂料量,又被稱為噴涂總流量、出耗量。

                            除旋杯轉速外,涂料流率是第二個危害做霧化顆粒物粒度的要素。當別的主要參數不會改變的狀況下,涂料流率越低,其做霧化顆粒物越密,但另外也會造成 漆云霧有機溶劑蒸發量擴大。

                            噴涂機器人涂料流率過高產生波浪紋狀的涂層,另外當涂料總流量過使者旋杯負載時,旋杯邊沿的涂層變厚至一定水平,造成 旋杯上的管溝紋理不可以使涂料分離,并發生片層亮皮,這會造成汽泡或涂料滴尺寸不勻稱的安全隱患。噴涂機器人每一個噴槍的較大涂料流率與髙速旋杯的規格、轉速涂料的相對密度相關,其限制由做霧化的粒度和靜電感應噴涂的實際效果來決策。社會經驗說明,涂料應在穩定的速率下鍵入,在小范疇內的起伏不容易危害涂層品質。

                            噴涂機器人在具體的噴涂全過程中每一個旋杯所噴涂的地區不一樣,其涂料的流率等都不同樣,此外因為被涂物外觀設計轉變的緣故,旋杯的涂料流率還要產生變化。

                            以噴涂車輛車體為例子,當噴涂門邊框等大規模時,吐出來的涂料量要大,噴涂門立桿、窗立桿時,吐出來的涂料量要小,并在噴涂全過程中全自動、精準地操縱吐出來的涂料量,才可以確保鍍層品質及涂層薄厚的均一,這也是提升 涂料使用率的關鍵對策之一。

                            噴涂機器人

                            4、噴涂機器人的旋杯轉速

                            噴涂機器人旋杯轉速是對高轉速旋杯做霧化粒度危害較大的要素。當別的加工工藝主要參數不會改變時,旋杯的轉速越大,涂料滴的直徑越小。在稍低速檔范疇內,轉速對做霧化粒度的危害比在髙速范疇內顯著地擴大。

                            噴涂機器人旋杯轉速會對膜厚有影響。當轉速過低會造成 涂層不光滑;噴涂機器人而做霧化太細會造成 油霧損害,使涂層薄厚有起伏;另外當做霧化極細時,則對噴漆室內一切氣旋均十分比較敏感。旋杯的太高轉速除造成過噴外,還會繼續造成 透平滾動軸承的過多損壞,提升清楚用空氣壓縮的耗費和減少涂層所含有機溶劑量。

                            噴涂機?器人最好的旋杯轉速可按常用涂料的流率特點而定,因此針對界面張力打的水溶性涂料、高粘度的組份涂料的旋杯轉速比一般溶液型涂料的要高。

                            噴涂機器人一般狀況下,滿載旋杯轉速為6X10^4r/min,負荷時設置的轉速范疇為(1.0~4.2)X10^4r/min差值±500r/min。

                            三、噴涂機器人的關鍵噴涂主要參數

                            1、噴涂總流量

                            靜電感應噴涂機器人的總流量是單位時間敗給旋杯的涂料量,又稱之為吐出來量??偭髁康某叽缥:ζ釋拥谋『?。不一樣的色調的涂料遮住工作能力不一樣,工程施工膜厚也不一樣。噴涂全過程中,每臺智能機器人當擔?的噴涂地區不一樣,設定的總流量也不一樣。另外總流量也和被噴涂物的樣子相關,針對車輛來講,標準的五門一蓋型面一般總流量很大,而立桿、凸線、拐角總流量較小。

                            2、成形氣體

                            汽體從旋杯后面分布均勻的小圓孔中噴出來,用以限定油霧的力度,并把做霧化的油霧引向被涂物,置放油霧外擴散和反跳環境污染旋杯和電子煙霧化器。針對珠光漆來講,?噴幅危害最后的色調實際效果,噴幅不適合非常容易發生斑馬紋或是發花。噴幅的設定和二槍的間隔相關,漆料的累加頻次為3次。如二槍間隔100毫米,噴幅最好是操縱?為300mm,那樣同一點漆料能夠累加3次。

                            3、旋杯轉速

                            旋杯轉速是漆料做霧化的?重要主要參數,旋杯高速運轉時造成的向心力使漆料做霧化的細細的。漆滴直徑越小,漆層的光滑值越好,橘皮效用越小,光澤度也越高。轉速的設置也?和漆料的類型相關,清漆的轉速相對性小些,中涂、面漆的轉速相對性高些。轉速和總流量也是有關的,總流量大,轉速還要提升,以做到不錯的做霧化實際效果,可是轉速過高,?噴涂到被涂物上漆料就較干,會造成 橘皮難題。

                            4、髙壓

                            靜電粉末噴涂中,被涂物為正級,旋杯為負級,在兩方面中間釋放高電壓后造成弱電誘惑力,使做霧化后的油霧顆粒物傳送到被涂物表層。高電壓的尺寸危害靜電粉末噴涂的靜電作用、上漆率、漆層的勻稱性。

                            總流量、轉速、成形氣體和髙壓立即危害破乳品質,另外也會危害漆料的使用率。在生產制造時要融合漆料的特點和電子煙霧化器主要參數,開展調節,四合主要參數要綜合性考慮到,持續提升,才可以抵達理想化的噴涂實際效果。



                            標簽:   噴涂機器人

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